海淀区 / 成长期
北京银河通用机器人有限公司
银河通用是北京具身智能创业公司的代表，围绕通用机器人产品、具身多模态大模型和商业场景应用推进落地。
方向
通用机器人具身大模型轮式双臂机器人
产业链位置
具身大脑机器人本体场景应用
代表产品/能力
Company Map
北京公司图谱
首批样本覆盖人形机器人、具身大模型、灵巧手、工业视觉、服务机器人和消费机器人等方向，用区域、产业链位置和产品能力呈现北京具身智能生态。
14 公司与公共平台样本
5 覆盖北京重点区位
人形机器人 样本中最高频方向
Districts
区域分布
北京经开区 · 3 昌平区 · 1 朝阳区 · 1 海淀区 · 8 石景山区 · 1
Companies
样本公司
海淀区 / 成长期
北京星动纪元科技有限公司
星动纪元由清华体系孵化，强调软硬件全栈自研，是北京人形机器人整机和灵巧操作能力的重要样本。
方向
人形机器人灵巧手运动控制
产业链位置
机器人本体核心部件具身智能软件
代表产品/能力
北京经开区 / 成长期
北京松延动力科技集团股份有限公司
松延动力聚焦通用与仿生人形机器人，产品覆盖教育、导览、陪伴和运动能力展示等多类场景。
方向
人形机器人仿生机器人运动控制
产业链位置
机器人本体核心部件整机制造
代表产品/能力
海淀区 / 规模化
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
梅卡曼德以3D视觉和AI工业机器人方案切入，代表北京在机器人感知、工业软件和制造场景落地上的成熟力量。
方向
3D视觉工业机器人机器人AI大脑
产业链位置
感知硬件工业软件场景应用
代表产品/能力
石景山区 / 产品化
北京因时机器人科技有限公司
因时机器人聚焦微型精密运动部件、伺服控制和灵巧手，是具身智能末端执行器环节的重要北京企业。
方向
灵巧手微型执行器伺服控制
产业链位置
核心零部件末端执行器运动控制
代表产品/能力
海淀区 / 成长期
灵心巧手（北京）科技有限公司
灵心巧手以高自由度灵巧手为核心产品，为人形机器人、工业自动化和科研平台提供关键末端执行器。
方向
灵巧手末端执行器机器人硬件
产业链位置
核心零部件末端执行器开发者生态
代表产品/能力
北京经开区 / 产业集团内部孵化
北京小米机器人技术有限公司
小米机器人依托小米汽车与消费电子制造生态，在亦庄布局仿人机器人和智能制造场景验证。
方向
人形机器人四足机器人智能制造
产业链位置
机器人本体制造场景消费电子生态
代表产品/能力
北京经开区 / 国家地方共建平台
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心承担共性技术、平台验证和产业协同角色，是北京具身智能生态的公共基础设施。
方向
公共创新平台人形机器人具身智能平台
产业链位置
共性技术平台机器人本体产业标准
代表产品/能力
海淀区 / 早期成长
千寻智能
千寻智能聚焦通用具身大模型和跨场景泛化能力，是北京具身智能软件层和模型层的重要新锐公司。
方向
具身大模型机器人基础模型操作智能
产业链位置
具身大脑模型训练机器人软件
代表产品/能力
海淀区 / 成长期
星海图（北京）人工智能科技有限公司
星海图布局具身智能基础模型、本体、数据和开发平台，代表北京在模型驱动机器人研发上的全栈路线。
方向
具身基础模型轮式机器人数据平台
产业链位置
具身大脑机器人本体开发平台
代表产品/能力
朝阳区 / 产品化
北京清飞科技有限公司
清飞科技以仿生多模态机器人和交互表达为特色，补足北京具身智能生态中拟人交互和展示服务场景。
方向
仿生机器人多模态交互生物特征安全
产业链位置
仿生交互服务场景机器人外观与表达
代表产品/能力
海淀区 / 规模化
北京云迹科技股份有限公司
云迹科技在酒店、医院和楼宇服务机器人场景积累规模化运营经验，是北京服务机器人商业化的重要案例。
方向
服务机器人酒店机器人服务智能体
产业链位置
场景应用服务运营机器人平台
代表产品/能力
海淀区 / 产品化
北京洛必德科技有限公司
洛必德面向酒店、医院、家庭和导览等服务场景，体现北京服务机器人从专用场景向具身应用迁移的基础。
方向
服务机器人配送机器人导览机器人
产业链位置
机器人本体场景应用自动导航
代表产品/能力
昌平区 / 上市公司
北京石头世纪科技股份有限公司
石头科技虽不是典型人形机器人公司，但在消费级机器人产品化、供应链和全球渠道方面体现北京机器人产业的商业化能力。
方向
消费机器人家庭服务机器人智能硬件
产业链位置
消费级产品供应链全球渠道
代表产品/能力